We convert any part from edrawing format to SOLIDWORKS format with cost 2 dollars for each part
Email: mechanismdesign2010@gmail.com
Phone-Whatsapp-Telegram: +989226429565
convert EASM to SLDASM
convert EASM to SLDPRT
convert EASM to STEP
convert EASM to IGS
convert EASM to .x_t
convert EASM to .x_b
convert EASM to parasolid
convert EASM to STL
Visual Nastran
Working Model
09189490080
انجام تمرین و پروژه در:
تحلیل تیر و خرپا
قاب و ماشین
اصطکاک
سینماتیک و سینتیک جسم صلب صفحه ای و فضایی
اثرات ژایروسکوبی
بالانس استاتیک و دینامیک
بالانسینگ مکانیزم رفت و برگشتی
ارتعاشات
مکانیزم 3 نقطه دقت
مکانیزم 4 نقطه دقت
کاگنیک
بادامک و پیرو
09189490080
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS / MATLAB / MAPLE / WORKING MODEL / visual nastaran / ADAMS Rail / SAM /
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
تحقیق، پاورپینت در خصوص مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
در صورت درخواست، آموزش برنامه ها و پروژه ها به ضمیمه فایل های ویدیوئی، متنی، تصاویر حاوی توضیحات کامل و آموزش گام به گام برنامه و پروژه ارائه میگردد، و همچنین شما می توانید پاسخ سوالات و مشکلات خود را از طریق ایمیل و تلفن بیابید و بر طرف سازید.
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://mechanismdesign.blogfa.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
تحلیل ماتریسی خرپا تحلیل گره ای خرپا تحلیل truss تحلیل ماتریسی خرپا لینک
انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی انعطاف پذیر Auto felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم پروژه دینامیک مدل چهار لینکی
با ADAMS 2005فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند
مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژهانجام پروژه های دانشجویی,پروژه هاي دانشگاهي,كامپيـوتر.
استاتیک خرپا. انواع خرپا. باله هواپيما. پروژه استاتیک. انواع خرپاه وتحلیل خرپاه.
استاتيك خرپا. تحلیل .. دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
طراحی مکانیزمها. طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab,پروژه پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود کش
( توزین واگن های قطار ) دینامیک و بوژی به بوژی پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه
دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین
پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه
مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات
ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت
نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن
- تجزيه ـ سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه
مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ
حل دستگاه معادلات خطی: به روش حذفی گاوس، تجزیه به ماتریس های l,u ،تکرار
ساده، ژاکوبی، گوس سیدل و ... دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و زاویه ای ـ انرژی
جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون تحليل خرپا و تير
و قاب با MATLAB
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS / MATLAB / MAPLE / WORKING MODEL / visual nastaran / ADAMS Rail / SAM /
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
تحقیق، پاورپینت در خصوص مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
در صورت درخواست، آموزش برنامه ها و پروژه ها به ضمیمه فایل های ویدیوئی، متنی، تصاویر حاوی توضیحات کامل و آموزش گام به گام برنامه و پروژه ارائه میگردد، و همچنین شما می توانید پاسخ سوالات و مشکلات خود را از طریق ایمیل و تلفن بیابید و بر طرف سازید.
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://mechanismdesign.blogfa.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
تحلیل ماتریسی خرپا تحلیل گره ای خرپا تحلیل truss تحلیل ماتریسی خرپا لینک
انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی انعطاف پذیر Auto felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم پروژه دینامیک مدل چهار لینکی
با ADAMS 2005فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند
مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژهانجام پروژه های دانشجویی,پروژه هاي دانشگاهي,كامپيـوتر.
استاتیک خرپا. انواع خرپا. باله هواپيما. پروژه استاتیک. انواع خرپاه وتحلیل خرپاه.
استاتيك خرپا. تحلیل .. دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
طراحی مکانیزمها. طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab,پروژه پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود کش
( توزین واگن های قطار ) دینامیک و بوژی به بوژی پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه
دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین
پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه
مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات
ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت
نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن - تجزيه ـ
سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ حل دستگاه معادلات خطی: به روش حذفی
گاوس، تجزیه به ماتریس های l,u ،تکرار
ساده، ژاکوبی، گوس سیدل و ... دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و زاویه ای ـ انرژی
جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS / MATLAB / MAPLE / WORKING MODEL / visual nastaran / ADAMS Rail / SAM /
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
تحقیق، پاورپینت در خصوص مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://mechanismdesign.blogfa.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
تحلیل ماتریسی خرپا تحلیل گره ای خرپا تحلیل truss تحلیل ماتریسی خرپا لینک
انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی انعطاف پذیر Auto felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم پروژه دینامیک مدل چهار لینکی
با ADAMS 2005فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند
مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژهانجام پروژه های دانشجویی,پروژه هاي دانشگاهي,كامپيـوتر.
استاتیک خرپا. انواع خرپا. باله هواپيما. پروژه استاتیک. انواع خرپاه وتحلیل خرپاه.
استاتيك خرپا. تحلیل .. دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
طراحی مکانیزمها. طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab,پروژه پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود کش
( توزین واگن های قطار ) دینامیک و بوژی به بوژی پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه
دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین
پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه
مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات
ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت
نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن - تجزيه ـ
سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و
زاویه ای ـ انرژی جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS / MATLAB / MAPLE / WORKING MODEL / visual nastaran / ADAMS Rail / SAM /
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
تحقیق، پاورپینت در خصوص مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://mechanismdesign.blogfa.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
تحلیل ماتریسی خرپا تحلیل گره ای خرپا تحلیل truss تحلیل ماتریسی خرپا لینک
انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی انعطاف پذیر Auto felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم پروژه دینامیک مدل چهار لینکی
با ADAMS 2005فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند
مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژهانجام پروژه های دانشجویی,پروژه هاي دانشگاهي,كامپيـوتر.
استاتیک خرپا. انواع خرپا. باله هواپيما. پروژه استاتیک. انواع خرپاه وتحلیل خرپاه.
استاتيك خرپا. تحلیل .. دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
طراحی مکانیزمها. طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab,پروژه پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود کش
( توزین واگن های قطار ) دینامیک و بوژی به بوژی پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه
دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین
پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه
مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات
ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت
نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن - تجزيه ـ
سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و
زاویه ای ـ انرژی جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
انجام پروژه دینامیک ماشین، طراحی مکانیزمها، با نرم افزارهای سام، ادمز، آدامز، ورکینگ مدل
SAM
ADAMS
Working Model
Visual Nastran
09189490080
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS / MATLAB / MAPLE / WORKING MODEL / visual nastaran / ADAMS Rail / SAM /
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://mechanismdesign.blogfa.com/
***************************
********************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
لینک انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی
انعطاف پذیر Auto felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم پروژه دینامیک مدل چهار لینکی
با ADAMS 2005فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند
مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژهانجام پروژه های دانشجویی,پروژه هاي دانشگاهي,كامپيـوتر.
استاتیک خرپا. انواع خرپا. باله هواپيما. پروژه استاتیک. انواع خرپاه وتحلیل خرپاه.
استاتيك خرپا. تحلیل .. دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
طراحی مکانیزمها. طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab,پروژه پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود کش
( توزین واگن های قطار ) دینامیک و بوژی به بوژی پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه
دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین
پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه
مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات
ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت
نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن - تجزيه ـ
سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و
زاویه ای ـ انرژی جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
پروژه ي ديناميك ماشين با PowerPoint
پروژه های دینامیک و دینامیک ماشین
پروژه دینامیک ماشین با ورکینگ مدل working model
پروژه دینامیک ماشین طراحی مکانیزمها با ادمز، با آدامز ADAMD با ورکینگ مدل working model
09189490080
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran/ADAMS Rail
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
http://mechanism-design2010.blogfa.com/
http://mechanismdesign.blogfa.com/
http://www.mechanismdesign.blogsky.com
http://www.mechanismdesign.mihanblog.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
لینک انعطافپذیر اهرم انعطاف پذیر مکانیکی انعطاف
پذیر Auto
felx adams فلکسیبل flexibility مکانیزم
برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم بال هواپیما مکانیزم فلپ مکانیزم لیفتراک
مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند مکانیزم ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز سالیدورکس سالید ورکس
سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن
- تجزيه ـ سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه
مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ
دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و زاویه ای ـ انرژی جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای
اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran/ADAMS Rail
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
http://mechanismdesign2012.blogfa.com/
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
مکانیزم برف پاکن مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم
بال هواپیما مکانیزم فلپ مکانیزم لیفتراک مکانیزم جای بار مکانیزم بار بند مکانیزم
ماشن تاشو مکانیزم چرخ هواپیماادمز
سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس
نرمی پروژه طراحی مکانیزم
ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت،
طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های
دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی،
دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود
پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش
پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت
و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی
کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی
اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته،
پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه
هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن
اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين
مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ،
ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر
پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه
اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن
- تجزيه ـ سینماتیک و دینامیک نقطه مادی سیستم نقاط مادی ـ انرژی نقطه
مادی و سیستم نقاط مادی 2ـ سینماتیک اجسام سخت ـ
دینامیک اجسام سخت مقدار حرکت خطی و زاویه ای ـ انرژی جسم سخت ـ معادلات اولر زوایای
اولر و ژیروسکوپ 3ـ مکانیک تحلیلی ـ مختصات عمومی، قیود، تغییر مکان های مجازی ـ کار مجازی نیروهای عمومی و نیروهای پتانسیل ـ مکانیک تحلیلی در حالت استاتیک ـ سیستم های غیر پیوسته و پیوسته ـ مختصات عمومی زائد و معادلات حرکت لاگرانژ ـ پیوند غیر هولونوم ـ مکانیک تحلیلی در حالت دینامیک معادلات لاگرانژ برای نقطه مادی و سیستم نقاط مادی و پیوسته
سیستمهای دینامیکی با مختصات عمومی زائد با پیوندهای هولونوم و غیر هولونوم ـ روش تغییرات در مکانیک اصل هیلتونLU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
پروژه ي ديناميك ماشين با PowerPoint
پروژه های دینامیک و دینامیک ماشین
پروژه دینامیک ماشین با ورکینگ مدل working model
پروژه دینامیک ماشین طراحی مکانیزمها با ادمز، با آدامز ADAMD با ورکینگ مدل working model
به نام خدا
با سلام
09189490080
رسم نمودار
سریه فوریه
محاسبات عددی
روش اولر، روش اویلر
روش تفاضلی
سینماتیک اجسام صلب
دینامیک اجسام صلب
روش نصف كردن ، نابجايي، نيوتن رافسون ، نقطه ثابت – وتري درونيابي لاگرانژ ، درونيابي نيوتن ، پيشرو و پسرو نيوتن اشاره به خطاي درونيابي روش كمترين مربعات گسسته در برازش منحني ( خطي، مرتبه دوم ، نمايش ) انتگرال گيري عددي ، ذوزنقه ، سيمپسون ، رامبرگ ، گاوس مشتق گيري عددي خيلي مختصر اويلر ، اويلر پيراسته ، تيلور ، رانگ مرتبه دوم و چهارم اشاره اي به دستگاه هاي معادلات ديفرانسيل مرتبه اول روش هاي حذفي ( حذفي گاوس – گاوس – جردن - تجزيه LU ) روش هاي تكرار ژاكوبي و گاوس - سايدل روش هاي تكرار ساده و نيوتن رافسون
به نام خدا با سلام انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک موقعیت: تهران تلفن: 09189490080 (امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است) mechanismdesign_2010@yahoo.com (این ایمیل روزانه چک می¬شود) www.mechanismdesign2010.blogfa.com *********************************************************************** انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد) انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران) برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید www.fortran90.blogfa.com شماره تماس 09379709288 email: fortranprogramer@yahoo.com ************************************************************************ کلمات کلیدی ادمز سالیدورکس سالید ورکس سالید ورک ورکینگ مدل ویزوال نسترن متلب مطلب میپل نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت center point circle point چهار نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات , دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ , کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه با مطلب پروزه با matlab چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک ماشین طراحی مکانیزم های مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و تحلیل مکانیزم ها با ADAMS. مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ... مكانيزم 4ميله با متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان رباتيك. ... مروری بر آنالیز مکانیزم ها،. مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم های مکانیکی طراحی تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزا آنها ساخت
پروژه ي ديناميك ماشين با PowerPoint
پروژه های دینامیک و دینامیک ماشین
پروژه دینامیک ماشین با ورکینگ مدل working model
پروژه دینامیک ماشین طراحی مکانیزمها با ادمز، با آدامز ADAMD با ورکینگ مدل working model
09189490080
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
مکانیزم چهار میله ای ساده ترین مکانیزمی است که به واسطه آن می توان حرکت دورانی موتورهای دوار را به حرکات های هندسی دیگر تبدیل کرد. این مکانیزم از یک قسمت ثابت به نام قاب، دو عضو متحرک با حرکت دورانی حول یک نقطه که لنگ نامیده می شوند و عضو رابط بین لنگ ها که میله رابط نامیده می شود تشکیل شده است. در صورتی که طول لنگ ها در مکانیزم چهار میله ای برابر باشند به آن مکانیزم متوازی الاضلاع می گویند.
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن ادمز
آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل چرخ خیاطی
ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی
اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی،
انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های
دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود
پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه
های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه
های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید،
پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی،
پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا،
دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه
طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا،
سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی
مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده،
محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي
دانشجويي در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك
طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت center point circle point چهار نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت درجات ازادی در طراحیgoogle.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات , دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ , کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPCچهار نقطه دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005دانلود پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه با مطلب پروزه با matlab چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Modelطراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک ماشینطراحی مکانیزم های مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها باSimMechanics matlab خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و تحلیل مکانیزم ها با ADAMS. مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان رباتيك. ... مروری بر آنالیز مکانیزم ها،. مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها باSimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم های مکانیکی طراحی تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles,w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See alsoInertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces),see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت center point circle point چهار نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب انتقال سنتز مکانیزم پروژه دینامیک ماشین طراحی مکانیزم های مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و تحلیل مکانیزم ها با ADAMS. مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical DisplacKinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و
بازوان رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نمودار بد، نمودار بود نمودار bode نمودار نایکوئیست
نایکویست نیلولز نمودار نیکولز نیکلز دیاگرام nyquist ادمز ریل adams rail آدامز نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس
نرمی پروژه طراحی مکانیزم
ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت center point circle point چهار نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت درجات ازادی در طراحیgoogle.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات , دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ , کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPCچهار نقطه دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005دانلود پروژه دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه با مطلب پروزه با matlab چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Modelطراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک ماشینطراحی مکانیزم های مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها باSimMechanics matlab خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و تحلیل مکانیزم ها با ADAMS. مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان رباتيك. ... مروری بر آنالیز مکانیزم ها،. مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها باSimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم های مکانیکی طراحی تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolutescrew spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curvepoint Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angleAccessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles,w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See alsoInertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces),see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z
in the name of God
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس
نرمی پروژه طراحی مکانیزم
ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
HiWe do projects and exercises in statics & dynamics & vibration &
mechanism design & robotics & machine dynamics And we can do them by ADAMS & MATLAB & VISUAL NASTAN & MAPLE &
SOLIDWORKS & WORKING MODEL & ADAMS/Railsend to us your projects & exercises through:
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی ماتریس
نرمی پروژه طراحی مکانیزم
ها دارم که شامل طراحی یک چهار میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
in the name of God
Hi
We do projects and exercises in statics & dynamics & vibration &
mechanism design & robotics & machine dynamics
And we can do them by ADAMS & MATLAB & VISUAL NASTAN & MAPLE &
SOLIDWORKS & WORKING MODEL & ADAMS/Rail
send to us your projects & exercises through:
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(This email is checked everyday)
Mohsen.Haji
به نام خدا
با سلام
انجام پروژه های درسی، حل مسائل و پایان نامه مهندسی مکانیک در استاتیک، دینامیک، ارتعاشات، طراحی مکانیزمها، دینامیک ماشین، طراحی اجزاء، رباتیک، نقشه کشی صنعتی، محاسبات عددی
انجام پروژه با نرم افزارهای زیر در عناوین فوق
ADAMS/ SOLIDWORKS /MATLAB /MAPLE /WORKING MODEL / visual nastaran
تدریس و رفع اشکال در درس استاتیک و دینامیک
و ترجمه متون تخصصی مهندسی مکانیک
موقعیت: تهران
تلفن: 09189490080
(امکان ارسال پروژه و تمرین ها برای شهرستان ها با ایمیل فراهم است)
mechanismdesign_2010@yahoo.com
(این ایمیل روزانه چک میشود)
www.mechanismdesign2010.blogfa.com
***********************************************************************
انجام پروژه های دانشجویی برنامه نویسی به زبانهای فرترن و سی++(کارشناسی،کارشناسی ارشد)
انجام کلیه پروژه های درسی دانشجویی،پایان نامه های کارشناسی و کارشناسی ارشد برنامه نویسی به زبان های فرترن و سی ++(برنامه های محاسباتی،پروژه های سی اف دی و...) در کمترین زمان و با قیمت مناسب(ارسال از طریق ایمیل به تمام نقاط ایران)
برای کسب اطلاعات بیشتر به وبلاگ زیر مراجعه فرمایید
www.fortran90.blogfa.com
شماره تماس
09379709288
email: fortranprogramer@yahoo.com
************************************************************************
کلمات کلیدی
نقطه کاردینال/ کاگنیت منحنی سنتر پینت
center point circle point چهار
نقطه دقت فضای کاری نقطه تکینگی دناویت هارتنبرگ denavit Hartenberg مکانیزم صفحه ای آنالیز مکانیزم نیروهای
اینرسی زاویه فشار زاویه انتقال نیرو مکانیزم های بادامکی سیستم
تعلیق- فنر -دشت پاد- دمپر -هارمونیک-ارتعاشات آزاد، اجباری- استهلاک - ضریب
انتقال سنتز مکانیزم چهر نقطه دقت پروفیل بادامک مدل یک دوم خودرو ورکینگ مدل ویژوال نسترن سالید ورک ادمز مدل سازی
بادامک چهار میله ای مکانیزم کاپلر منحنی cp سینماتیک سنتز مکانیزم طراحی
مکانیزم مکانیزم فرمان دناویت هارتنبرگ نقطه عطف لنگ لغزنده درجه آزادی درجات آزادی مکانیزم استوارت
درجات ازادی در طراحی google.com دناویت-هارتنبرگ درجات ازادی در طراحی مکانیزم ها مدل سازی ارتعاشات اجباری
در ورکینگ مدل طراحی مکانیزم ها هارتنبرگ yahoo.com: مکانیزم ها کنترل ربات
, دینامیک ربات , سینماتیک ربات , سینتیک ربات , ژاکوبین ربات , دناویت هارتنبرگ ,
کاربرد ربات هندبوک طراحی مکانیزم ها پروژه طراحی مکانیزم ها پروژه دینامیک
ماشین پروژه دینامیک سینماتیک پروژه دینامیک منحنی CPC چهار نقطه
دقت پروژه دینامیک پروژه استاتیک پروژه محاسبات عددی پروپوزال پروژه دینامیک پروژه
دینامیک با نرم افزار MSC ADAMS 2005 دانلود پروژه
دینامیک مهندسی مکانیک پروژه دینامیک ماشین پروژه درباره دینامیک ماشین پروپوزال پروژه ارتعاشات با مطلب. پروژه مهندسی مکانیک با نرم افزار متلب پروژه ارتعاشات
مکانیکی ارتعاشات تامسون ارتعاشات ابوالقاسم مکانیک کتاب دناویت هارتنبرگ کتاب
جزوه اهرمبندی معادلات حرکت نیوتن اویلر مرکز آنی سرعت فرکانس طبیعی ماتریس سختی
ماتریس نرمی پروژه طراحی مکانیزم ها دارم که شامل طراحی یک چهار
میله ای با چهار نقطه دقت و رسم منحنی CPC نقاط با شعاع انحنای ثابت بررسی مکانیزم حرکتی و ساختمان
بدن ربات دینامیک ارتعاشات دینامیک ماشین طراحی مکانیزم پروژه استاتیک پروژه
محاسبات عددی پروژه طراحی اجزاء پروژه مکانیک پروژه ارتعاشات پروژه با متلب پروژه
با مطلب پروزه با matlab
چرخدنده بادامک چرخدنده خورشیدی سنتز گرافیکی چهار میله ای مکانیزم لنگ لغزنده
مکانیزم بیضی زن زنجیره سینماتیکی طراحی مکانیزم چهار میله ای با نرم افزار Working Model طراحی مکانیزم چهار میله ا آکرمن خرید پروژه دینامیک
ماشین فروش پروژه دینامیک ماشین پستی پروژه دینامیک ماشین اینترنتی دیدن پروژه دینامیک
ماشین طراحی مکانیزم های
مکانیکی و مکانیک ربات ها دانلود
کتاب طراحی مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای مکانیزم چهار میله ای طراحي مكانيزم ها با SimMechanics matlab
خرید فروش خرید فروش خرید فروش مکانیزم شش میله ای خرید پروژه دینامیک ماشین فروش
پروزه استاتیک و ارتعاشات پروژه طراحی مکانیزم ها با متلب. مشاوره انجام پروژه هاي نتخاب پروژه درس طراحی مکانیزم طراحی و
تحلیل مکانیزم ها با ADAMS.
مشاوره انجام پروژه هاي صنعتي و دانشجويي ...
مكانيزم 4ميله با
متلب, دانلود پروژه طراحی مکانیزم چهار
لینکی دینامیک ربات, سینماتیک ربات, سینتیک ربات, ژاکوبین ربات, دناویت
هارتنبرگ ررسي سينماتيك طراحي مكانيزم ها و بازوان
رباتيك. ... مروری
بر آنالیز مکانیزم
ها،. مبانی طراحی
مکانیزم مولد
مسیر،. تعیین ویژگی های مسی كتاب طراحي مكانيزم ها براي
دستگاه هاي خود كار مکانیزم برگشت سریع هولونومیک معادلات نیوتن اویلر سینماتیک دینامیک
تکینگی چهارشاخ گاردان درجه آزادی
مجری نهایی پیچواره جسم صلب زنجیره سینماتیکی نقطه مادی نقطه هندسی دست مکانیکی مکانیزم
چرخ خیاطی مکانیزم تابع مولد مکانیزم دینامیکی تحلیل ترسیمی شتاب و سرعت آنالیز
گرافیکی سرعت و شتاب سالیدورک سالیدورکس ورکینگ مدل ویژوال نسترن ویژوال نسترن
ادمز آدامز میپل مطلب متلب پاندول معکوس کنترل فازی پارک ماشین پارک کردن اتومبیل
چرخ خیاطی ترجمه متوت تخصصی مکانیک طراحی شفت، طراحی اجزا، پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه های دانشجویی مکانیک،پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی، انجام پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، انجام پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، دانلود پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی مکانیک، دانلود پروژه های دانشجویی رشته مکانیک،دانلود رایگان پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، سفارش پروژه های دانشجویی، سفارش پروژه های دانشجویی رشته مکانیک، پروژه مکانیک، پروزه ساخت و تولید، پروژه های نرم افزاری، پروژه طراحی گیربکس صنعتی، پروژه کارشناسی، پروژه پایانی کارشناسی، پروژه مدل سازی، مکانیک ساخت و تولید، پروژه طراحی اجزا، دانلود پروژه طراحی اجزا، دانلود رایگان، دانلود پروژه کامل، کتاب طراحی اجزای شیگلی، گیربکس تک سرعته، پروژه طراحی گیربکس، گیربکس صنعتی، گیربکس 4 سرعته، آموزش نرم افزار های تخصصی مکانیک،کتیا، سالیدورک، catia، solidworks، پروژه پایانی، طراحی و مدل سازی، طراحی مکانیکی، طراحی ابزار، پروژه صنعتی، چرخ دنده، شفت، بیرینگ، بلبرینگ، پروژه تایپ شده، محاسبات دستی، انجام پروژه و پايان نامه هاي دانشجويي
در زمينه هاي مختلف مهندسي مكانيك طراحي و تحليل و شبيه سازي و ساخت مكانيزم هاي
مختلف طراحي و تحليل مكانيزم ها با SimMechanics matlab طراحي و تحليل مكانيزم ها با Adams ساخت انیمیشن عملکردی مکانیزم
های مکانیکی طراحی تحليل
تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز مكان و سرعت و شتاب
مكانيزم و ربات ها رسم شماتيك مكانيزم ها و ربات ها و خط سير حركت اجزا آنها ساختن
يك انيميشن از حركت مكانيزم و ربات ها آناليز نيروي سرفصل های کتاب آنالیز مکان
آنالیز سرعت و شتاب آنالیز نیروهای دینامیکی دینامیک مستقیم دینامیک تحلیلی
مکانیزم های زنجیره باز مسائل و برنامه ها طراحي مكانيزم ها با طراحي مكانيزم ها
با طراحي مكانيزم ها با تحليل تنش و كرنش و بهينه سازي آناليز آنالیز مکانیزم ها و ربات ها با همراه با آنالیز
مکان و سرعت و شتاب مکانیزم و ربات ها رسم شماتیک مکانیزم ها و ربات ها و خط سیر
حرکت اجزا آنها ساخت
(key words)
Homework assignment mechanical project university project University task, university assignment, freelance job, freelancer job, part time job, Sell buy sell buy adams rail project dynamics machine Kinematic Synthesis of Linkagesscotch yoke mechanism matlab whitworth quick return mechanism matlab Book Download Acceleration Coriolis kinematic Bennett mechanism four-bar coupler curve five bar linkage universal joint Chebyshev Chebyshev Function generator displacement Freudenstein equation equation degrees of Freedom Euler's theorem cognates Four-bar linkage Euler-Savary equation velocity spacing Mechanical graphical Displacment homogeneous Chebyshev polynomial cylindric planar Prismatic revolute screw spheric higher-pair lower-pair Coriolis acceleration component Coupler Crank point circle-point circling-point coupler-point triple generation Cusp D'AJembert Goldberg mechanism Connectors wrapping Constrained chain Coriolis, De Curve point Cramer's rule C rosshead, Crunode Cubic of stationary curvature Curvature center of centrode Envelope path radius of stationary Curves center-point asymptotes of atlas of equation of symmetry of second order asymptotes of three-bar Characteristic principal Deviation angle Da vis steering gear. De Coriolis, De Jonge, A. E. R. De la Hire, De Moivre theorem Description, symbolic Determinants Kant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint Kennedy, A. B. 'W. Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics, Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Sarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H. Speed,Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evan Vatt, true, Hart, Peaucellier, Structure, Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional, i3S exact, geometric methods, kinematic, number Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair Hooke joint Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change, circle, circular at infinity, n. coincident, cyclic, dead, double, imaginary, ] infinity, multiple, precision coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle Machine Transmission angle Accessibility, Actuator force(s), Actuator space, Actuatortorque(s), ADAMS, Adept gripper, Adept-one robot, Amplitude, Angular momentum, Angular velocity, Arm, Atan2(x, y), Automation flexible, hard, Base, Base frame, Bendix wrist,canonical graph representation, equivalent open-loop chain, kinematics Bezout number, Multihomogeneous Bezout theorem, Bootstrap method, Canonical graph, Carrier, Center of mass, Central configuration, Centrifugal forces, Characteristic equation, Characteristic value, Chasles' theorem, Cheater's homotopy, Cincinnati-Milacron wrist, canonical graph representation, equivalent open-loop chain, graph representation, Classification of robots, by degrees of freedom, by drive technology, by kinematic structure, by motion characteristics, by workspace geometry, Closed-form solution(s), Closed-loop chain, Coaxiality condition(s), Compatibility condition Compliance matrix, Composite homogeneous transformation, Condition number, Configuration, folded back, fully stretched, Connectivity, Constraints, holonormic, nonholonomic, Constraint equation(s), Constraint function(s), Continuation method, Continuation parameter, Coordinate systems base, end effector, hand, Iink, Coriolis forces, d' Alembert's principle, DADS, Degree of a polynomial system, Degrees of freedom, passive, DELTA robot, Denavit and Hartenberg's convention, Denavit-Hartenberg method, Dextrous hand, Differential kinematics, Differential speed reducer, Differential transformation matrix link, overall, Direct dynamics, Direct kinematics, Direct position problem, Direct velocity problem, Direction cosine representation, DOF Dual matrix method, DYMAC, Dynamic analysis, Dynamic synthesis, Dynamical equations end effector space, gereral form, Dynamics, Eigenvalue(s), Eigenvectors, Elbow manipulator position analysis, screw-based Jacobian, singular configurations, Eliminant, Elimination method, Ellipsoid, End effector, End-effector force space, End-effector space, Equivalent joint torque(s), Equivalent open-loop chain, Euler angle(s), ,roll-pitch-yaw angles, w-u-w Euler angles, w-v-w Euler angles, Euler's equation, Euler's equation of motion Euler's theorem, Extraneous solutions, F-circuit, see Fundamental circuit(s) Fanuc arc welding robot, Fanuc LR Mate robot, Fanuc S-900W robot, position analysis, Fanuc spray painting robot, Five-bar linkage, Forward kinematics, Four-bar linkage, Frame Fixed frame, Moving frame Free-body diagram, Functional schematic representation, Fundamental circuit(s), Fundamental circuit equation(s), General6R manipulator, Generalized coordinates, independent, redundant, Generalized forces Generalized inner product, Geometric method, Grlibler criterion, Graph representation, Gripper, universal, Hamilton, Home position, Homogeneous coordinates, Homogeneous formulation, m-homogeneous formulation, I-homogeneous formulation, 2-homogeneous formulation, traditional, Homogeneous solution, Homogeneous transformation matrix(ces),D-H transformation matrices,Homogeneous variables, Homotopy function, Homotopy method, Homotopy paths, Humanoids, Hybrid kinematic chain, IMP,Inertia effects of rotors, Inertia frame, Inertia matrix(ces), Cartesian, end effector space manipulator, transformation of, Inertia tensor, 376. See also Inertia matrix( ces) Initial system, Instantaneous screw axis, Intensity, Inverse dynamics, Inverse kinematics, Inverse position problem, Inverse transformation, Inverse velocity problem, Isomorphic structure matrices, Isotropic point(s), Isotropic torsional stiffness, Isotropic translational stiffness Iterative method,Jacobian, conventional, screw-based, Jacobian matrix(ces), see also Jacobian link, manipulator, Jointspac~Joint torque equations, Joint torque space, Joint variables, Joint(s), 6-8. See also Kinematic pair(s) actuatedcy lindrical, helical,hinge, passive, pin, prismatic, revolute, spherical, universal, Kane's method, Kinematic analysis Addendum circle, Addendum, dedendum, Amplitude and period of oscillations, Amplitude–frequency diagram, Backlash, Base circle in gears, Bevel gears, Binary link, Cam base radius, Cam displacement diagram, Cam dwell, Cam lift, Characteristic equation, Circular cam, frequency of oscillations, pitch, Commutative law, Complex dynamic stiffness matrix, Compound mechanism, Download Constraint forces, Critical damping, speed, Cubic spline cams, Cycloid cam, Damping coefficient, Dead points, Dedendum, Diametral pitch, Differential, Direct dynamics, Dissipation energy, Dynamic frequency response matrix, Eigenvalues, Five-bar mechanism, Flat-faced follower, Forces in bevel gears, in helical gears, Four-bar linkage, mechanism, mechanism, forces, Free-body diagram, Frequency of oscillations, Fundamental solutions, Gear interchangeability, Geneva wheel, Grashof’s law, Harmonic cam, Helical gears, Helix and lead angle in worm gears, High-pair joint, Initial conditions, Instantaneous center of velocity, Inverse dynamics, Involute, rack, Joint, Kennedy’s theorem, Kinematic analysis, chain, excitation, inversion, synthesis, 1Knife-edge follower, Kutzbach’s criterion, Line of action in gears, Link, Loader, Logarithmic decrement, Loop-closure equation, Lower-pair joint, Minimum teeth number, Mobility, Module, Motion constraints, Natural frequency, Nondimensional damping coefficient, Normal, radial, tangential forces in gears, Pitch diameter, point, Planar mechanism, Pressure angle in cams, in gears, Prismatic joint, Download Resonance and resonance frequency, Right-hand coordinate system, Roller follower, Scotch yoke mechanism, Skeleton, Slider-crank inversions, mechanism, mechanism, forces, Smoothness requirements, Spur gears, Superposition principle, Ternary link, Transmission box, ratio, ratio in planetary trains, Undercutting, Vibration modes, Whirl nonsynchronous, synchronous, Whirling, Worm gears, direct dynamics dynamical equations degrees of freedom Three-center theorem. Transmission angle, Waterworks, London Bridge, Marly,Vatt, Whitworth quick-return Speed, Straight-line mechanism, approximate, Chebyshev, Evans, true, Hart, Peaucellier, Structure Symbolic description, Symbolic notation, Synthesis, algebraic methods, approximate, dimensional,S exact, geometric methods, kinematic, number Pair, higher, lower, variable, wrapping, (See also Connectors) Parallel-motion, Peaucellier, Poinsot, L., Points, accuracy, spacing of, cardinal, center, change,circle,circular at infinity, 156n. coincident, cyclic,dead, double, imaginary, infinity, multiple, precision Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole Connectors, lower-pair, wrapping, Constrained chain, Coriolis, De, Coriolis acceleration component, Coupler, curve,' point, Cramer's rule, Crank, C rosshead, Crunode, Cubic of stationary curvature, Curvature, center of, centrode, envelope, path, radius of, t stationary. Curves, center-point, circle-point, circling-point, coupler-point, asymptotes of, atlas of, equation of, symmetry of, triple generation of, t second order, asymptotes of. three-bar, Cusp Machine. elements of, simple, Matrix, method, rank of. Mechanical componen ts, Mechanical powers, Mechanism, Bennett, Bricard, crank-and-rocker, direct- and indirect-contact, double-crank, double-rocker, drag-link, Galloway, Goldberg, planar, planar (our-revolute, quadric-crank, slider-crank, spatial) spherical, spherical four-revolute, straigh t-line, symmetric, two-revolute, two-spheric pair, Mehmke, grain, Minor, Model, kinematic, Mohr, Moivre, De, theorem Download Acceleration, Coriolis, difference, image, normal, relative, tangential, Alt, H., Ampere, A. M" Analysis, kinematic, Archimedes, . Area contact. Aronhold, Asymptotes, four-bar coupler curve, Autofocus mechanism Cardaneircles, Card an universal joint, Carnot, L. N .. M., Cayley, A., Centrode, Chain, constrained, kinematic, movable, Chasles, lVI., Chebyshev, P., Chebyshev, straight-line motion, (See also Roberts-Chebyshev theorem) Chebyshev polynomial. Chebyshev spacing, Cinematique Circle, Bresse, inflection, Classification, Cofactor, Collineation axis, Compatibility equation, Complex numbers, conjugates, Components, mechanical, Connections, cylindric, planar, prismatic, revolute, screw, spheric, Connectors, higher-pairBennett mechanism, Bernoulli, Johann, Bernoulli, lemniscate of, I Betancourt, Block, S. S., Bobillier construction, Bock, A" Body} resistant, rigid, Borgnis, Bottema, 0.) 19Rn. Bresse, Bresse circle, Brieard mechanism, Burmester Directions, normal, radial, tangential, transverse, Displaeernen Eccentric, Element, full, hollow, interrupted, Elliptic trammel, Erigine, Newcomen atmospheric, \Vatt rotative, Equations, compatibility, homogeneous, linear algebraic, symbolic, Error, derivative of. graphical, mechanical, structural, velocitv Euler, L., Euler-Savary equation, Euler's theorem Farish. 'V., Ferguson, E. S., Follower, Four-bar linkage, cognates of, four-bar, six-bar, displacement equation, Frame, reference, Freedom, degrees of, Freudenstein, F., Freudenstein equation, n. Function generator, D'AJembert, Da vis steering gear. 66 De Coriolis, De Jonge, A. E. R.., De la Hire, De Moivre theorem, Description, symbolic Determinants, characteristic, principal, Deviation angle Garnier, R., Gauss-Argand plane, Goldberg mechanism Image, acceleration, velocity, Imaginary quantities, Inflection circle, Instantaneous center, absolute, acceleration, relative, Inversion, geometric, kinematic, Inversors, Isometric perspective Goodman, Grashof criterion, Grubler Leupold, J., Line contact. Link, Link-error equation, Linkage, cognate, deltoid, dwell, equivalent, spatial Hachette, Hall, A. S., Jr., Hammer, trip, Hart, H., 170, Hero of .\Ie xandria, Hire, De la, Hodograph, Hoist, mine, Hooke jointKant, Kardan universal joint -(see Cardan universal joint) Kennedy, A. B. 'W., Kinematic analysis, Kinematic chain. Kinematic model, Kinematic synthesis, Kinematics, Kinetics Joint, ball-and-socket, Jonge Pole,. image, inflection, opposite, relative, slider-crank mechanism, triangle, Polygon, vector, Polynomials, Chebyshev, Powers, mechanical, Pressure angle, PronyRankine, »: J. M., Rapson's slide, Restraint, Reuleaux, F., Revolute, Roberts, Richard, Roberts, Samuel, Roberts-Chebyshev theorem, extensions of, Hockel',Rotary engine Monge, G. Motion, absolute, coupler-point, planar, rela ti ve, spatial, three-bar, variable, Movability, criteria of, Movable chain, Nerge, G. Notation, symbolic, Obelisk, Luxor, Odometer, OldhamVeldkarnp, G. R .. 198'1.. Velocity, absolute, angular, difference, displacement of Ie, 19611. ro, U5, image, linear, pole, polygon, relative, Vinci Leonardo da, VitruviusSarrus' rule, Savary Scotrh yoke, Singular foci circle of, Slider-crank mechanism, central, cognate, displacement equation of, eccentric, offset, poles of, Smith, R. H Quadric-crank mechanism, Quadrilateral, opposite-pole ackerman formula steering accel altitude angle angular acceleration angular momentum angular velocity applied axis ball cable Calculate circular coefficient coefficient of restitution components constant rate constant speed coordinates curve cylinder derivative Determine the angular Determine the velocity direction disk displacement distance dynamics earth equation of motion expression Figure fixed force F free-body diagram ft/sec gravitational Helpful Hints horizontal inertia initial instant integration interval kinetic energy km/h linear momentum locity magnitude mass center maximum measured mi/hr moving Neglect Newton's second law orbit particle path plane motion position shown Prob pulley rad/s rad/sec radius of curvature radius of gyration relative released from rest rev/min rigid body rocket rotating Sample Problem scalar shaft slider slot solution spacecraft spring static surface tangent tion U.S. customary units unit vectors velocity and acceleration vertical plane wheel work-energy z-axis zero
